全自動壓磁鐵合蓋機(jī)
；配套服務(wù)的行業(yè)有通信、電子、電器、橡塑、汽車、辦公設(shè)備、包裝及玩具等行業(yè)。
服務(wù)的類型含電氣一體化設(shè)備、全自動合蓋機(jī)、USB自動焊接機(jī)、CCD輪轆不良品檢測機(jī)、玩具周邊加工設(shè)備、精密零

件加工、治具、部品制造組裝、工裝治具設(shè)計制造、非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計制造、小型模具及整條流水設(shè)備設(shè)計及加工
一種合蓋機(jī)械手的設(shè)計針對現(xiàn)有合蓋機(jī)

械手人工加料、噪音污染大的缺點，設(shè)計一種新型機(jī)械手，能在瓶蓋從注塑機(jī)脫模以后，直接 由機(jī)械手抓取并完成合蓋。

首先進(jìn)行了總體設(shè)計，對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、合蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，利用機(jī)械傳動，完成了機(jī)械手的抓取、合蓋、翻轉(zhuǎn)動作，通過

實踐其合蓋穩(wěn)定性高，生產(chǎn)效率高，噪音低。 關(guān)鍵詞：氣動控制；機(jī)械手
1引言 翻蓋式塑料瓶蓋早已伴隨著日化用品走進(jìn)千家 萬戶。因為大多數(shù)裝日化用品的瓶子是不重復(fù)利用的，所以市場需

求量巨大。為此，一些生產(chǎn)企業(yè)不斷提高生產(chǎn)效率以完成訂單。先進(jìn)的注塑機(jī)每30s就能生產(chǎn)一模瓶蓋， 約48個，且裝液

體的瓶子需要考慮密封性，瓶蓋的翻蓋和瓶蓋主體合上的時候需要一定的壓緊力， 由人工來完成顯然不現(xiàn)實。目前市場上

的合蓋機(jī)械手，基本采用依靠振動的原理排列，依靠凸輪機(jī)構(gòu)完成合蓋，不僅需要人工把蓋子從注塑機(jī)搬運到機(jī)械手加料

口中，效率不高，不能與注塑機(jī)的高生產(chǎn)效率同步，而且會產(chǎn)生較大的噪音污染，對工人的聽力損傷較大。綜合考慮各因

素，尤其是在機(jī)床上合蓋占用機(jī)床工時，提出了一種新方案，即在脫模后直接由機(jī)械手抓取，在注塑機(jī)外完成合蓋，穩(wěn)定

性高，極大地提高了注塑機(jī)生產(chǎn)效率，尤其適合新出現(xiàn)的多工位轉(zhuǎn)模注塑機(jī)，對提高注塑機(jī)設(shè)備的自動化具有重要意義 .
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